用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

基于高精度景象匹配的SAR平台定位方法

提出一种利用SAR图像与光学基准图高精度匹配实现SAR平台定位的方法。利用成像中间时刻SAR平台与SAR图像中心线上物点在水平面的投影共线的特性,在图像中心线上均匀选取若干点作为匹配点,并与光学基准图进行高精度景象匹配获取它们的物点坐标;根据这些物点坐标估计出图像中心线在当地水平面投影的直线方程;利用直线信息和斜距高度信息计算SAR平台在水平面上的投影点位置,进而计算得到成像中间时刻SAR平台的空间位置。为了进一步提高匹配精度,分别提出对正侧视和斜视SAR图像匹配区域进行几何粗校正的方法。还分析了不同误差因素对平台定位精度的影响,并给出精度估计公式。仿真和实际图像实验结果表明,方法正确可行,具有较高的定位精度,具备工程实用价值。     

军事仿真训练系统体系架构改进研究

现有军事仿真训练系统多基于传统C／S架构进行体系设计，在大规模战术训练仿真部署时，存在并发访问能力弱、可靠性差等问题。通过对仿真系统的体系架构进行研究，结合云计算技术提出增加访问控制服务器、仿真数据共享服务器以及仿真引擎虚拟化等改进方式，并通过对比分析，总结了三种方式对仿真训练系统的可扩展性、并发访问性以及数据可靠性等方面能力优化和提升的异同，并提出仿真训练系统传统体系向云计算体系逐步过渡的思路。     

固体灭火剂爆炸抛撒半径分析

根据爆轰产物等熵膨胀原理和流体动力学理论，通过对灭火剂抛撒3个阶段的理论分析，推导出灭火剂抛撒的理论半径，估算灭火弹的灭火威力。在此基础上进行实爆试验，对两者的值进行比较分析，取得了良好的一致性，为优化灭火弹设计，提高灭火弹威力起着积极的指导作用。     

基于AHP和云重心方法的装甲兵指挥信息系统效能评估

针对装甲机械化部队指挥信息系统作战效能评估问题,运用云理论进行了探索。首先,对云重心理论的步骤进行了阐述,结合层次分析法,最后用加权偏离度来衡量系统与理想状态的偏离度,将结果用Matlab三维图形对装甲机械化部队指挥信息系统的作战效能进行描述,图形较直观的反应了其效能问题。此方法简单易行,可操作性强,为装甲机械化部队指挥信息系统评估提供了一种较好的途径。